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干货 | 机器人定位引导中的机器视觉技术

http://www.secu.hc360.com2018年12月17日15:41 来源:慧聪安防网T|T

    随着工业生产中对自动化的要求越来越高,视觉技术已被广泛引入工业机器人行业,具备视觉的工业机器人能更快、更准、更灵活地完成定位抓取、对位组装等。基于图像分析的视觉技术在机器人引导相关应用中的主要作用是精确获取对象物(待抓取物体)和目标物(待组装物体)的坐标位置和角度,并将图像坐标转换为机器人能识别的机器人坐标,指导机器人进行纠偏和组装。因此,手眼标定和定位引导是机器视觉在机器人引导中应用的的核心。

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责任编辑:王子美

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