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移动机器人起舞冬奥闭幕式 为“北京八分钟”贡献智慧

http://www.secu.hc360.com2018年02月27日10:14 来源:中证网T|T

    慧聪安防网讯 在25日晚举行的平昌冬奥会闭幕式上,北京用一场精美绝伦的八分钟表演惊艳了世界。中国证券报记者从机器人(300024)了解到,现场载着24台“冰屏”的移动机器人正是出自该公司。

移动机器人起舞冬奥闭幕式 为“北京八分钟”贡献智慧

    作为世界知名的移动机器人产品和解决方案提供商,新松的系列移动机器人产品在汽车、电力、智能物流等领域占有重要位置。此次表演中,24台移动机器人载着“冰屏”华丽起舞,不仅与24名轮滑演员完美配合,还与地面投影实现精准联动。在此之前,世界范围内从未出现过如此大规模的移动机器人演出阵容。

    相关技术人员向记者介绍,不同于工厂制造环境,演出机器人的最大难题来自于运动姿态的多样性和与演员表演、演出音乐、地面投影、场地灯光等的高度统一。传统工厂用移动机器人运转路径多以直线、圆弧为主,加减速度规划曲线呈现一个规则的梯形。而表演机器人为了完成完整的舞美创意,需要边旋转边画出完美的弧形,同时需要多台机器人协调运转,有一台机器人有一秒的延迟或动作偏差,整个演出都将失败。

    室外演出的移动机器人面临的另一个难题是十分复杂的自然环境。闭幕式期间恰逢平昌地区大风降温天气,加上活动场地并非水平状态,这些都给机器人的正常运行添加了不确定因素。机器人的激光导航系统应用条件更加严苛,如何让机器人看得见、看得准,也是团队面临的问题。稍有偏差,机器人可能就迷失了方向。该公司技术团队针对这些特殊情况,专门研制了全新的导航控制算法,确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍能精准定位和运动。此外,受安保要求,现场屏蔽了绝大部分的无线网频段,其中包含机器人通常使用的若干频段,技术人员为此升级了机器人的通讯系统,确保所有机器人可以正常接收指令,保障了演出圆满成功。

责任编辑:张泽群

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