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    引言

    随着我国绎济的发展，城市的交通堵塞日趋严重，调查发现，交通矛盾突出的一个重要原因是交通管理水平较低，管理手段落后，对城市交通缺乏有效的动态监控管理手段。因此，人们需要一个能够满足各种管理要求并稳定运行的公交智能管理系统。本文首先对整个智能公交系统作概要介绍，然后从定位技术、硬件和软件三个方面对车载终端子系统的功能与实现进行综合讨论。

    公交智能管理系统概述

    公交智能管理系统主要包括车速传感器、车载数据分析处理器、移动通信终端、分组数据网络以及公交系统计算中心和GIS电子地图等，系统结构如图1所示。安装在车上的传感器采集到信息，将信息传送到车载数据分析处理器，冉通过分组无线业务GPRS经互联网传送到调控中心，以实现交通信息的汇集、应急处理、调度等。

基于GPS-OPS联合定位的公交车载终端

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