车载终端子系统
车载终端是公交智能管理系统的核心部件，其主要的功能包括多个方面：其一是使用GPS-OPS联合定位的方式，获取运营车辆当前的实时位置；二是采集车辆的动态运行状念，包括车速、里程、经纬度、到站站点等，实现超速告警、赖站告警、语音自动报站等，完成对运营车辆的动态监控管理；三是在长途客运和物流车辆管理中，车载终端会自动提示驾驶员休息；四是智能车载，终端配备有应急事件处理装置，可构成“道路交通安全预警及救援系统”。在车辆出现超速、疲劳驾驶时，车载终端会自动向驾驶人员发出安全预警提示信息。如遇应急事件，驾乘人员或乘客按下智能终端对应的告警按键，车载终端自动发送122、119、120等求救信息到中心，中心将显示求救车辆的线路号、车号、发生事故路段、时间等内容，并能及时进行抓拍。
车载终端系统框图如图2所示
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OPS技术
罩程表定位技术OPS(OdometerPositionSystem)是一种针对公交车辆定线行驶特点的车辆定位与导航技术，能有效地克服GPS在建筑物密集地区使用时常出现卫星信号被遮挡的问题，同时也克服了DR(航位推算)过于复杂的弱点。OPS的关键技术之一是如何将里程数与电子地图上的经纬度相联系起来，另一关键技术是测量车辆里程。OPS定位方案贴近公交系统的实际特点，能很好的满足公交智能管理的要求，并且在成本和运行稳定性上具有优势。但这种定位方式也有不足之处，因为运营车辆的进出站点等额外动作会增加实际的行驶里程，造成定位精度漂移。车载终端子系统中采用GPS-OPS联合定位方式能很好地弥补这两种定位方式各自的不足之处，实现实时精确定位。
