小型天线多采用变形的半波偶极天线，常见的有F形天线和环形天线。天线可直接印制在电路板上，也有现成的片式介质天线(2mm×5mm)，主要用于频率高于2.5GHz场合。以图1的环形天线为例，在900GHz时，5mm见方天线的增益约为-20dBm，可见辐射效率仅为1%，也就是说，1mw功率仅能产生-20dBm的辐射功率。随着频率的提高，波长自然缩短，天线的尺寸问题容易解决。如对Fr-4电路板，εr约为4.5，2.5GHz半波偶极天线的印制线长度为30mm。
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片上收发器
片上集成无线电技术进展神速。多家公司，如Micrel、Atmel、Motorola、Chipcon、Microchip、Nordic等都已有了标准的解决方案。最佳方案是已内置处理器/控制器和调制解调器，以解决较复杂的编程、网络化和控制问题。这类器件使用CMOS或BiCMOS(0.18m~0.25m)工艺。
