系统自动加载驱动程序时，首先要将驱动程序复制到＼WINDOWS文件夹下，然后向注册表中写入摄像头的驱动信息：

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    其中，prefix为设备文件名，D11为驱动的文件名，Order为设备文件名索引。硬件配置完成后启动操作系统，就可以自动加载驱动，运行应用程序进行图像采集了。

 

    3．2 图像采集程序

 

　　中星微摄像头采用了中星微301PLUS快速主控芯片。该芯片是一款高性能图像压缩芯片，输出MIPEG视频流数据。MIPEG(Motion JPEG)主要是基于静态视频压缩发展起来的技术，特点是基本不考虑视频流中不同帧之间的变化，只单独对某一帧进行压缩，通常可达到6：1的压缩率。它的误差稳定性非常好，可以获取清晰度很高的视频图像，而且还可以灵活设置各路视频清晰度，压缩帧数。

 

　　本系统直接从摄像头驱动中获取MJPEG视频流数据，图像采集流程如图3所示。

 

　　图像采集模块用到的主要函数有：

 

　　capInitCamera()用来初始化视频设备，并获取当前可用的视频设备数目；

    capSetVideoFormat()设置视频格式和分辨率。本系统使用的视频格式为RGB24，分辨率为320×240像素；

    capGrabFrsme()从驱动中抓取1帧图像，并存储在缓存lpFrameBuffer中；

    capGetLastJpeg() 将抓取的MJPEG格式的图像转换成JPEG格式，送到无线发送模块。

    capCloseCamera() 关闭视频设备；