英国《简氏国际防务评论》2006年10月1日刊报道 2006年中，新加坡武装部队关于先进士兵现代化项目的最新构想，以“先进战斗勇士系统”(Advanced Combat Man System，ACMS)的形式在欧洲萨托里(Eurosatory)防务展首次亮相。ACMS演示系统由新加坡陆军与国防科学技术局(Defence Science and Technology Agency)合作管理，新加坡科技电子有限公司承担具体工作。
身着先进战斗勇士系统的新加坡陆军士兵
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新加坡陆军先进士兵亮相
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新加坡“先进战斗勇士系统”(ACMS)概念与技术研制项目于2002年启动，其主要组成部分包括：计算机或称为指挥与控制信息系统(CCIS)，该系统能够处理来自其他子系统的数据信息并实时发送相关信息；头盔显示器，使士兵能够分析来自CCIS、武器摄像机和传感器等设备的信息；个人防护装置，包括弹道护目镜、护腕和护膝，以及防弹衣；承载背心和饮水系统；个人武器。2006年初，新加坡陆军委派一个试验营测试“先进战斗勇士系统”，执行城市作战任务。据悉，该系统的连级试验已经拉开了帷幕，预计到2008年将完成营级“先进战斗勇士系。
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